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#具身智能

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9月24日周四
  1. Microsoft Research60

    微软研究院:把物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航

    微软研究院对移动操作机器人工作负载做了首次系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人本体 GPU 卸载到边缘或云端 GPU,可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。

    推荐理由:微软研究院首次系统测量机器人本体推理的瓶颈,并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链,读者可据此判断物理 AI 的部署取舍。

9月22日周二
7月30日周四
  1. Google DeepMind71

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是其面向机器人的具身推理模型,可理解物理世界、规划多步任务,并把动作执行交给底层 VLA 模型,还能原生调用 Google Search 等工具。

    推荐理由:官方给出视频理解、任务编排与多机器人协作的能力变化和开放入口,可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。

7月28日周二
6月9日周二
4月13日周一
  1. Google DeepMind66

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,新增仪表读数能力

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其推理优先机器人模型的升级版,强化了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力,可读取压力表、液位计和数字读数。

    推荐理由:官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并首次开放仪表读数能力,可据此判断机器人高层推理的进展。