微软研究院:把物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了首次系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人本体 GPU 卸载到边缘或云端 GPU,可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
推荐理由:微软研究院首次系统测量机器人本体推理的瓶颈,并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链,读者可据此判断物理 AI 的部署取舍。
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了首次系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人本体 GPU 卸载到边缘或云端 GPU,可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
推荐理由:微软研究院首次系统测量机器人本体推理的瓶颈,并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链,读者可据此判断物理 AI 的部署取舍。
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0,这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合,新增智能体工作流与平台支持。
推荐理由:Isaac ROS 5.0 把智能体工作流引入机器人开发,并给出多家厂商的落地案例,可据此判断开源机器人栈的演进方向。
NVIDIA 发文阐述物理 AI 规模化部署所需的安全体系,指出安全必须覆盖硬件、软件、AI、运行环境与部署全生命周期,而非部署前的一次性检查。ABI Research 预计到 2035 年 L3-5 自动驾驶汽车保有量将达 4900 万辆,Omdia 估计 2026 至 2035 年间约 6000 万台工业机器人将部署。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是其面向机器人的具身推理模型,可理解物理世界、规划多步任务,并把动作执行交给底层 VLA 模型,还能原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由:官方给出视频理解、任务编排与多机器人协作的能力变化和开放入口,可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,作为新一代机器人的智能层,解锁全身控制、精细操作与多机器人协作。
推荐理由:官方给出三款模型的职责分工与开放入口,读者可据此判断机器人全身控制与多机协作的落地路径。
Google DeepMind 推出为期三个月的 Robotics 加速器,从欧洲选出 15 家机器人初创公司,提供技术指导并开放其 AI 技术栈与 Gemini 机器人模型。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域,本周在伦敦启动。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其推理优先机器人模型的升级版,强化了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力,可读取压力表、液位计和数字读数。
推荐理由:官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并首次开放仪表读数能力,可据此判断机器人高层推理的进展。